常用的發動機按所使用的燃料可以分為汽油機和柴油機，兩者的主要區別是燃油方式。汽油的沸點低、容易氣化，自燃溫度低，而柴油機采用壓縮空氣的辦法提高空氣溫度，使空氣溫度超過柴油的自燃測試，這時再噴入柴油、柴油噴霧和空氣混合的同時自己點火燃燒。此外，柴油機和汽油機的區別還有以下幾點。
　　1、油耗方面
　　使用過柴油車的車主都表示柴油車非常省油，而汽油車則比同排量的柴油車費油，同一等級別的柴油車，會比汽油車省油30%左右。
　　柴油車比汽油車省油，這是由發動機技術特點所決定的。因為壓燃式的柴油機比點燃式的汽油機具有更高的能量轉換比，能量消耗為汽油機的45％-60％。
　　而且柴油的熱效率比汽油高，柴油的熱值高，所以燃燒相同質量的體積放出能量多，在做功沖程時做的功更多。
　　2、動力方面
　　柴油機的低速扭矩比汽油車大，在排量相同的情況下，柴油車在發動和爬坡時，會感覺到柴油車的動力更加強勁。
　　與汽油相比，柴油不易揮發、功率大、著火點較高，小型柴油發動機比汽油機的燃油經濟性高出三分之一。壓燃式的柴油機比點燃式的汽油機具有更高的能量轉換比，能量消耗為汽油機的45％-60％。
　　3、環境方面
　　與同排量汽油車相比，柴油機CO2、CO、HC排量更低，NOx和顆粒偏高，通過技術改進后，CO2排量低25%左右，NOx和顆粒比舊型低98%以上。
　　需要注意的是；現代柴油機一定要與清潔的柴油相匹配才能充分發揮節能減排效果。